项目名称：深航星群——深度强化学习驱动的智能卫星集群协同系统

所在学院：航空学院

指导老师：韦正涛、陈提

项目成员：潘星熠、程柯心、刘树杰、时嘉伟、金伟成

项目简介：面向深空探测任务中星群自主协同需求，开展局部信息交互条件下超大规模卫星集群的高精度编队研究。基于李群对数与指数映射，提出面向复杂空间动力学环境的李群深度强化学习算法；开发时空优化的局部协商一致概率导航算法，生成满足动力学约束的安全可行轨迹。在此基础上，搭建智能卫星集群微重力实验平台，完成上述算法的多星协同实验验证。

项目名称：可投放多模态仿生栖息感知无人机

所在学院：机电学院、无人机研究院

指导老师：何青松、何程

项目成员：谢子健、熊世宏、李长青、张志远、万子琪

项目简介：面向低空应用场景，构建移动平台投放、多壁面零功耗栖息、低成本融合感知的一体化无人机系统。基于形状记忆聚合物设计智能锁紧释放装置，实现移动平台稳定挂载、低冲击投放作业子机；设计粘弹性体仿生粘附装置，实现作业子机于多种表面的可靠无动力栖息；基于多传感器融合及感知、重建技术，完成语义地图与尺度地图的实时构建。所设计作品兼顾远程抵达、长时驻留与精细感知。

项目名称：混合能源小型超长航时无人机

所在学院：机电学院、无人机研究院 

指导老师：何青松、何程

项目成员：刘迪一、李洋洋、谢高繁、廖峰、苏才元

项目简介：本项目针对现有小型长航无人机通用布局适配性差、低速升阻性能不足、续航载荷难以兼顾的痛点，围绕气动构型、能源管理、飞控轨迹规划三大方向开展研究；气动方面采用翼身融合布局，迭代优化翼型、展弦比、后掠角等几何参数；能源管理方面项目可根据实际工况动态匹配动力需求，使混动系统稳定工作在高效能效区间；轨迹规划方面利用高斯伪谱法求解全局最优动态滑翔轨迹，结合实时风场数据调整参数，有效提高航时。

项目名称：斜铰先锋

所在学院：直升机动力学全国重点实验室/直升机研究院

指导老师：李建波

项目成员：万灵、魏毅、罗熠、张超群、孙晨雨馨

项目简介：本项目面向旋翼飞行器轻量化、高效化与高可靠性发展需求，创新提出斜铰旋翼构型，以反对称斜铰机构与电机转速周期调制替代传统自动倾斜器，实现周期变距与桨盘倾转一体化操纵，突破传统旋翼复杂机械传动的结构约束。围绕新构型气动效率、运动耦合与操纵控制三大关键问题，构建气动设计、动力学建模与控制优化协同的技术体系：提出面向转速调制约束的低转速高效桨叶优化方法，重构目标载荷分布，提升悬停效率；建立牛顿—欧拉动力学模型，揭示关键构型参数对旋翼耦合运动的影响机理；融合仿真分析与试验验证，提出操纵分配与通道解耦策略。最终完成10 kg级原理样机研制及试飞验证，为新型高效轻量化旋翼系统提供创新技术路径。

祝贺所有获奖团队和指导教师！学校将继续以赛促学、以赛促研、以赛促创，引导广大研究生把论文写在祖国的蓝天上，在低空经济、商业航天等国家战略需求的广阔舞台上，为建设航空航天强国贡献南航力量！